本機組應為二個運行系統(tǒng)，分別是：全自動實罐裝籠機及全自動實罐卸籠機。
（ZWZK-3Z）型全自動實罐裝籠機，主要應用于對各種馬口鐵飲料、八寶粥罐頭等在殺菌前進行自動裝籠作業(yè)。通過網(wǎng)鏈輸送機自動整列，再由下而上逐層自動裝疊于殺菌籠里，然后通過臺車（游車）、籠車軌道傳送至殺菌鍋進行殺菌。整個裝籠過程自動上升、自動分層、自動下降、自動放夾板、滿籠自停，取代人工裝罐方式，節(jié)省人力，減輕了人工的勞動強度，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
一、完善的配置機構
1.自動進罐平臺：
通過網(wǎng)鏈輸送機，再根據(jù)不同的殺菌鍋和殺菌籠的內腔尺寸，進行整列，可適應不同罐型的調整。
2.裝籠送罐定位裝置：
利用氣缸和進罐履帶，將整列好的整層實罐平穩(wěn)送至殺菌籠內，自動排列，然后循環(huán)下一層運送動作，直至完成整籠裝罐；全部動作定位由光電開關、磁控開關控制，運轉平穩(wěn)、準確到位，罐層緊湊、排列整齊。
3.自動放夾板：
當下一層罐體進入到殺菌籠內后，氣缸動作將疊放于邊上的夾板抓取后，自動送至殺菌籠上。
4.裝籠機液壓升降平臺
裝籠升降臺是將殺菌籠底托及隔升送至裝罐高度，并準確定位，繼而進行*層實罐裝籠，當裝完一層實罐后，再將升降平臺降下置于第二層裝罐高度，并連續(xù)循環(huán)進行下一層裝罐，直至裝好整個殺菌筐，液壓升降系統(tǒng)配以PLC可編程式控制器自動控制所有上升下降的動作。
PLC可編程電腦自動控制器、光電開關、行程開關、氣動控制等均采用*品牌產(chǎn)品。三菱FX系列PLC，德國SICK接近開關，日本歐姆龍光電開關。
全自動的卸籠機原理相同，但是其動作剛好與裝籠機相反。
