一、工作流程：
（1）瓶子由鏈板輸送線輸送，并經(jīng)過氣動(dòng)分瓶機(jī)分成2列，由鏈板輸送線輸送至裝箱工位，瓶子位置確定的光電信號(hào)以及儲(chǔ)瓶輸送線提供的到位光電信號(hào)一起傳送給系統(tǒng)控制柜PLC；且空紙箱經(jīng)開箱機(jī)成型并由動(dòng)力滾筒輸送至裝箱位置，并將紙箱到位的光電信號(hào)傳送至系統(tǒng)控制柜PLC；
（2）系統(tǒng)控制柜PLC控制裝箱料斗運(yùn)動(dòng)插入紙箱，同時(shí)控制機(jī)器人動(dòng)作1次,手爪每次抓取若干個(gè)瓶子然后放置進(jìn)紙箱中以完成瓶子的裝箱動(dòng)作；
（3）在機(jī)器人手爪離開裝箱料斗到安全位置后發(fā)送一個(gè)安全信號(hào)給輸送線，料斗提起，輸送線回
復(fù)到下一個(gè)周期工作；
二、技術(shù)參數(shù)
• 電 源： 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz
• 額 定 功 率： 13KVA(變壓器容量)
• 機(jī)器人重量： 925kg
• 環(huán) 境 溫 度： 0C～45C
• * 大 濕 度： 95%
• 防 護(hù) 等 級(jí)： IP54
• 操 作 面 板： 控制柜上
• 編 程 單 元： 便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤
彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項(xiàng)
• 安 全 性： 緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等
• 輸 入 輸 出： 數(shù)字式直流24V輸入輸出板
