設(shè)備主要組成1.機(jī)器人主機(jī)及機(jī)架，采用ABB、KUKA、發(fā)那科機(jī)器人。2.裝箱抓頭。3.2.5米箱帶。4.控制系統(tǒng)。工作原理與主要結(jié)構(gòu)
1.裝箱工作原理 機(jī)器人抓頭從輸瓶帶上抓住瓶子 ， 機(jī)器人抓頭上移到輸瓶帶上方，機(jī)器人抓頭上移到輸箱帶上方，瓶子下移放在箱子里。2.主要結(jié)構(gòu)
a.輸箱裝置 ：機(jī)器人裝箱機(jī)以平頂鏈作為輸送箱子,由減速機(jī)直連帶動(dòng)平頂鏈運(yùn)行。其作用是把空箱子輸入機(jī)器里，裝進(jìn)瓶子后,再把箱子輸出機(jī)器。按照每次裝箱數(shù),把空箱子分組送入機(jī)器,進(jìn)入機(jī)器的空箱組到入裝瓶子的位置就停下來(lái)等待裝瓶,裝進(jìn)瓶子的箱子迅速被送出機(jī)器。停止等待輸瓶的時(shí)間。整個(gè)工作程序是由PLC控制。
b.抓瓶裝置
本機(jī)抓瓶裝置,是采用氣動(dòng)抓頭,通過(guò)壓縮空氣(0.20～0.25Mpa),抓頭充氣抓頭膠囊變形抓住瓶子，排氣時(shí)抓動(dòng)膠囊復(fù)原，放開(kāi)瓶子,抓頭的進(jìn)、排氣是由一個(gè)兩位三通電磁閥控制的。本機(jī)抓頭組件,采取特殊的楔形結(jié)構(gòu)，并且采用壓縮彈簧,遇到異常情況時(shí),抓頭會(huì)抬高，這樣,抓頭在抓瓶時(shí)對(duì)不準(zhǔn)瓶子或者抓著瓶子的抓頭,對(duì)不準(zhǔn)箱子時(shí),不會(huì)損壞瓶、箱和機(jī)器。本抓頭的另一個(gè)特點(diǎn),是采用鋁型材結(jié)構(gòu),因而重量輕,強(qiáng)度高。
