設備主要組成1.機器人主機及機架，采用ABB、KUKA、發(fā)那科機器人。2.裝箱抓頭。3.2.5米箱帶。4.控制系統(tǒng)。工作原理與主要結構
1.裝箱工作原理 機器人抓頭從輸瓶帶上抓住瓶子 ， 機器人抓頭上移到輸瓶帶上方，機器人抓頭上移到輸箱帶上方，瓶子下移放在箱子里。2.主要結構
a.輸箱裝置 ：機器人裝箱機以平頂鏈作為輸送箱子,由減速機直連帶動平頂鏈運行。其作用是把空箱子輸入機器里，裝進瓶子后,再把箱子輸出機器。按照每次裝箱數(shù),把空箱子分組送入機器,進入機器的空箱組到入裝瓶子的位置就停下來等待裝瓶,裝進瓶子的箱子迅速被送出機器。停止等待輸瓶的時間。整個工作程序是由PLC控制。
b.抓瓶裝置
本機抓瓶裝置,是采用氣動抓頭,通過壓縮空氣(0.20～0.25Mpa),抓頭充氣抓頭膠囊變形抓住瓶子，排氣時抓動膠囊復原，放開瓶子,抓頭的進、排氣是由一個兩位三通電磁閥控制的。本機抓頭組件,采取特殊的楔形結構，并且采用壓縮彈簧,遇到異常情況時,抓頭會抬高，這樣,抓頭在抓瓶時對不準瓶子或者抓著瓶子的抓頭,對不準箱子時,不會損壞瓶、箱和機器。本抓頭的另一個特點,是采用鋁型材結構,因而重量輕,強度高。
