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1、碼垛機(jī)構(gòu)造
（1）利用各種傳感器及位置控制，以一定形式堆積產(chǎn)品。
（2）堆積形式：根據(jù)客戶指定
2、運(yùn)轉(zhuǎn)
（1）利用供給輸送帶將產(chǎn)品整理排列到滾輪輸送帶上
（2）利用傳感器檢查定量的產(chǎn)品，然后經(jīng)由推桿移送到主滾輪輸送帶上
（3）在主滾輪輸送帶上，產(chǎn)品以每回每層要求排列的形式作業(yè)完畢后，處于待機(jī)中的抓臂下降，利用傳感器的檢測(cè)，到達(dá)指定抓箱位置停止；利用導(dǎo)軌棒及托盤完成產(chǎn)品的堆碼作業(yè)
（4）儲(chǔ)存在跺板堆積倉(cāng)里的跺板，利用跺板鉤子及跺板升降輸送帶，以1個(gè)跺板的形式從跺板堆積倉(cāng)里排出，到達(dá)指定位置待機(jī)；移送以完成堆箱作業(yè)跺板的同時(shí)自動(dòng)補(bǔ)充跺板
（5）產(chǎn)品堆碼完畢后，機(jī)械臂以180°的角度進(jìn)行移動(dòng)，到達(dá)下降傳感器的位置開始下降進(jìn)行產(chǎn)品堆積作業(yè)。卸掉產(chǎn)品后，再以相反的順序返回指定托舉產(chǎn)品的位置。
